asora nació a la vida jurídica el 28 de septiembre de 1992 e inició su funcionamiento el 15 de enero de 1993 en el municipio de el retiro.

A su nacimiento a la vida legal le anteceden el manifiesto de integración de los municipios del altiplano del oriente antioqueño, suscrito en la ceja el 13 de agosto de 1991 y el acta de protocolización rubricada el 27 de febrero de 1992.

Se crea entonces como un ente de gestión con la tarea de aglutinar los esfuerzos alrededor de un esquema subregional de planificación para propender por un desarrollo equilibrado, de ahí que ha trabajado en proyectos y programas especiales que tienden a la solución conjunta de los problemas, coordinando actividades con el departamento y entidades de la subregión. Aboga asimismo por el respeto al potencial y la vocación de los municipios.